Piensa en fútbol o baloncesto. Obtienes el control de la pelota cerca de tu propia meta (o canasta), y quieres driblar hacia la meta del oponente. Idealmente tienes un plan. Vas a pasarlo por alto, y a partir de ahí se desarrollará una jugada. O algún otro plan.

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Y las cosas cambian rápidamente. Los jugadores contrarios te sorprenden haciendo algo diferente de lo que esperabas.

Ves cómo se desarrolla la jugada. Mantienes la vista alta para ver el campo (o la cancha), pero también te centras en la pelota y los detalles de driblear, probablemente al mismo tiempo.

Este es un buen ejemplo de planificación sobre la marcha. Mire el campo y los detalles al mismo tiempo. Esperas que las cosas cambien. Esperas reaccionar al cambio rápidamente.

Entonces no es que no tengas un plan, o que no quieras planificar. Es que quieres planear para ser muy rápido y flexible y adaptativo. Los objetivos siguen siendo los mismos, pero el plan detallado cambia.